一、同轴直线式电动缸结构优点：
同轴直线式电动缸是将电机正反旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为往返直线运动。利用同服电机的闭环控制特性，可以很方便的实现所需要的推度力、利用现代运动控制技术，数控技术及总线（网络）化控制。由于其控制，使用操作简单既方便，鲁德传动将实现气缸和液态缸传动所不能实现的精密控制。
同轴直线式电动缸，电动伺服缸采用模化块设计理念，具体优势：
（一）机械结构紧凑、位置精度为0.05mm，匹配位移传感器可达0.02mm。
（二）推力范围在1kN-60kN,行程可至2m。
（三）效率高、响应速度快、惯量低、噪音低。
（四）性能可靠、保护功能完善、使用寿命长。
（五）进口轧制滚柱丝杠，高 效率，可连续工作。
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1. 外壳：高强度航空铝合金，硬质氧化处理，美观大方。
2.导向机构及定位：一般情况下按重复考虑选择，同时考虑电机的精度。直线度不应以电动缸的推杆作为导向，客户应设计自己的导向机构。电机并联比直联精度会降低因为中间经过同步带或者行星减速机。
3.行程：高速运动（大于200mm/s）时需要特别考虑寿命。同时承载能力和精度都会有所下降。电动缸选型时的行程应比实际使用的有效行程大20mm至50mm,是为推杆碰到限位开关后减速停下留下的空间。速度越快，空间越大。
4.推力：电机并联时，选择齿轮传动要比同步带传动时，推力更大。
5.运用周期：使用滚珠丝杠可频繁运行（大于50%）或连续运行。
6.电机选择：交流伺服电机精度高、速度快、推力大、不丢步。 步进电机精度较高、速度慢、推力不太大（小于600KG）。普通直流电机可以调速，不能定位。普通异步交流电机不能调速和定位。
