丝杆升降平台同步定位精度控制,一般有电气控制和机械控制两种:
电气控制,在不能实现同步轴连接的情况下,通过电气控制来实现同步定位,用绝 对值编码器及PLC控制来实现同步定位精度。电气同步灵活性高,适合大跨度、布局复杂的设备工况。
机械控制,一个驱动源与多台升降机通过连杆组件联接在一起,在确保各联动部件及配套件间隙消除的情况下实现同步定位精度。机械同步误差小同步性高,适合大跨度、均衡负载的大 型设备工况。
实际应用中升降平台同步误差的产生一方面是机械加工装配误差导致,加工装配存在的微小公差、传动轴松紧度误差、安装水平度误差等均会造成同步性出现误差。另一方面使用工作时电机转速误差、负载分布不均、润滑不良导致的磨损等也会产生同步误差,甚至倾斜偏移摇晃等问题。
有效减少平台同步误差,首先要保 证安装精度,安装保 证部件间的中心高度一致、同轴度,丝杆垂直受力,负载均匀,杜绝偏载受力。机械同步定期检查传动部件的紧固状态,保 证传动同步无卡顿、无松动。电气同步定期校准电机参数、修正运行误差。定期维护保 证设备的良好润滑,出现磨损及时更换。