丝杆升降装置是由传动部件与丝杠啮合将旋转运动转换成直线运动，传动部件有蜗轮蜗杆、齿轮，丝杠有梯形丝杆和滚珠丝杠，不同的装配组合，产品性能不同，能适应多种工况使用。
蜗轮蜗杆传动与梯形丝杠组合，产品具有自锁性能，可以在任意位置保持负载不回落。蜗轮蜗杆大减速比减速的同时增大扭矩，从而达到放大推力的作用，所以
丝杆升降机只需很小力便可以产生很大的推动力。
齿轮传动与滚珠丝杠组合，滚珠丝杆定位精度高与齿轮配合效率高，可以更 高精度、速度、连续频繁工作。滚珠丝杆滚动摩擦，摩擦系数小，传动效率高达90%，当丝杠传动效率大于50%时没有自锁性，所以滚珠丝杠不能自锁。现在很多电机自带刹车模块，在断电时，可以抱住电机轴，不让它旋转，起到保护作用，当然，刹车能提供的扭矩是有限的，可以根据需要选择合适的型号。
在Z向应用时，梯形丝杠有自锁的优势，当然还需要根据实际情况，考虑精度、速度、使用频率等因素。
滚珠丝杆应用于竖直方向，则需要考虑断电时无法自锁，需要加额外的结构，来保 证停电时，丝杠螺母停留在原来的位置，而不会滑落下来，这对安全起着重要的作用。
综上，无论是丝杆升降机、电动推杆、伺服电缸虽然结构原理大同小异，但是不同的结构组合性能是有差别的，选型设计还需要落实好实际使用工况，这样才能选出高性价比满足使用需求的方案。
