丝杆结构类型影响：常用丝杆类型有梯形丝杆、滚珠丝杆
梯形丝杆定位精度±0.2-0.5mm/m适用于大负载、低成本、低速、低频工况，大速比可自锁；
滚珠丝杆定位精度±0.02-0.1mm/m适用于高精度、高速、高频工况，如自动化设备、医疗、军工航天。
丝杆结构双螺母预紧结构消除轴向间隙（≤0.003mm），垫片或弹簧预紧方式适应不同场景；两端固定支撑提升丝杆刚性，临界转速提高40%，直线度误差控制在0.008mm/m；
传动部件匹配，选用金属膜片联轴器替代弹性联轴器，角向补偿量≤0.1°，轴向刚度提升8倍，同轴度需≤0.02mm以避免附加径向力2
驱动控制方式影响：20位绝 对值编码器（分辨率0.0015mm）配合1kHz采样频率，脉冲型编码器线数按导程匹配（如10mm导程配1000线编码器，理论分辨率0.0025mm）；加装光栅尺实时修正机械变形误差，重复定位精度可稳定在±0.005mm，负载波动时误差仍可控。
