回转
减速机自锁
回转
减速机广泛应用于太阳能领域、风力发电、船舶、塔机等工程机械当中，能够承受较大的轴向力、径向力和倾翻力矩，可驱动转盘或支架进行水平及俯仰角度旋转。
回转减速机可在-40°到80°环境中安装使用，工作效率35%~40%。自锁是
回转减速器的一个重要特征。
回转减速机是静止自锁，在一些特殊情况下如地震、在有倒退旋转的趋势下自锁依然有效。在许多驱动系统中，自锁时_重要的，一般来说，采用附加刹车和挡块是_常用的方法，自锁式的齿轮并不能_替代刹车的作用。
回转式
减速机的一个显著特点是介于静态自锁和动态自锁之间的特征。当启动效率ηA≤0.5时，静态自锁_存在了，此时不可能通过旋转回转支持来驱动蜗杆；有时可以通过一些外部的震动等外力使这个自锁失效，此时是可以由转动回转支承来驱动蜗杆，当运行机械效率η≤0.5时，螺旋角ym=2.5°~4°可以达到动态自锁（即在运动时自动锁定），此时依靠齿面的接触应力及摩擦力可以达到这一点。
