减速机齿轮噪分析
减速机的齿轮加工误差是引起减速机噪音的原因之一，减小与控制齿轮噪音是减低
齿轮减速机噪音的根本，需要从结构设计和齿轮精度两方面来考虑。
齿轮结构设计对噪音的影响是很重要的，理想的设计应尽量提高齿轮的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。对于标准的
齿轮减速机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪音值。齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此齿轮制造精度要求对工作平稳性是非常重要的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪音也_小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪音的关键。评定齿轮接触精度的综合指标是接触斑点，接触不好的齿轮其噪音必大。齿轮误差影响齿长方向接触，基节偏差与齿形误差影响齿高方向接触是造成齿轮接触不理想的原因。
减速机齿轮的工作平稳性精度_是要求限制齿轮瞬时速比的变化，其误差为齿轮每转一周多次出现的转角误差，它使齿轮在啮合过程中产生撞击。振动从而产生噪音，它是一种高频的冲击声。对于一个齿轮来说影响工作平稳性的因素是他的基节误差和它的渐开线齿形误差。
减速机齿轮的运动精度对噪音的影响：
减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差_误差值不能_过一个限度。由于齿轮运动精度是大周期性误差，而齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的累计误差会产生低频噪音，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪音明显增大并发出隆隆的声音。
