减速机有那些系列型号及特点
减速机的种类繁多，大的分类可分为摆线针轮系列，
蜗轮蜗杆减速机系列，
齿轮减速机系列，按齿面硬度可分为硬齿面减速机和软齿面两种，每种系列减速机又可分为多种小系列如：蜗轮蜗杆丝杆升降机，锥齿轮转向箱等。
常用
蜗轮蜗杆减速机型号
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机〔GB9147-88 ）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318-79 ）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
CW系列模块化圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
TP型平面包络环面蜗杆减速机
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996）
SCW轴装式圆弧圆柱蜗杆减速机（JB-T6387-1992）
zc1型双级蜗杆及齿轮一蜗杆
减速器（JB-T7008-1993）
KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机（JB/T 5559-91）
WP. WD型蜗杆减速机
NMRV微型蜗轮蜗杆减速机
蜗轮蜗杆减速机工作条件:输入、输出轴交错角为900C蜗杆转速不_过1500r/min;蜗杆中间平面分度圆滑动速度不_过!6m/s;蜗杆轴可正、反向运转;工作环境温度为一40°C-40°C.当工作环境温度低于0℃时，启动前润滑油_加热到0℃以上，或采用低凝固点的润滑油:高于40°C时，_采取冷却措施。
齿轮减速机型号：R斜齿轮硬齿面、S斜齿-蜗轮蜗杆减速机、K斜齿-螺旋锥齿轮减速机、F平行轴斜齿轮减速机、LKM斜齿-准双曲面齿轮减速机。
齿轮减速机传动比大。_减速时传动比为1/6–1/87。两级减速时传动比为1/99–1/7569:三级传动时传动比为1/5841–1/658503.另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般_传动效率为90%–95%.结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1–2/30。故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。运转平稳可靠。因传动过程，卜为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。拆装方便，容易维修。过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
硬齿面
减速机特点
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62,齿轮均采用磨齿工艺，精度高，接触性好。
2.传动效率高:三级大于90%
3.运转平稳，噪音低。
4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。
5.易于拆检，易于安装
