LDSS双轮立式舵轮
LDSS立式舵轮含驱动机构及速度反馈、转向机构及其位置反馈、限位装置、制动机构等，高度集成的机电一体化产品。通过驱动控制，可以精 确控制舵轮的行走速度和方向。立式舵轮适用于室外应用，其机构特性可实现涉水行走，且具备优 秀的通过性和爬坡越障能力。
产品介绍：
1、采用法兰定位安装固定
2、转向时行走电机会跟随转动，轮子左右摆动时，行走电机会跟随摆动
3、左右限位传感器使用机械式（常开/常闭），可以自检传感器是否正常
4、行走减速机采用行星+精密机械差速器结构，舵轮原地转向时轮子相对方向转动
主要特点：原地转向不损伤地面，两个轮子可以左右摆动，自适应不平的地面
5、行走及转向都采用伺服电机为主，行走及转向的用电机自带编码器反馈信息