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LDSS双轮立式舵轮

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LDSS立式舵轮含驱动机构及速度反馈、转向机构及其位置反馈、限位装置、制动机构等,高度集成的机电一体化产品。通过驱动控制,可以精 确控制舵轮的行走速度和方向。立式舵轮适用于室外应用,其机构特性可实现涉水行走,且具备优 秀的通过性和爬坡越障能力。
产品介绍
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LDSS双轮立式舵轮
LDSS立式舵轮含驱动机构及速度反馈、转向机构及其位置反馈、限位装置、制动机构等,高度集成的机电一体化产品。通过驱动控制,可以精 确控制舵轮的行走速度和方向。立式舵轮适用于室外应用,其机构特性可实现涉水行走,且具备优 秀的通过性和爬坡越障能力。
产品介绍:
1、采用法兰定位安装固定
2、转向时行走电机会跟随转动,轮子左右摆动时,行走电机会跟随摆动
3、左右限位传感器使用机械式(常开/常闭),可以自检传感器是否正常
4、行走减速机采用行星+精密机械差速器结构,舵轮原地转向时轮子相对方向转动
主要特点:原地转向不损伤地面,两个轮子可以左右摆动,自适应不平的地面
5、行走及转向都采用伺服电机为主,行走及转向的用电机自带编码器反馈信息
6、制动器电机自带,断电制动防止溜车
立式双舵轮 
 
AGV立式<a href='/aduct/czss.html'>舵轮</a> 
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