卧式驱动轮包含驱动电机及其速度反馈、传动机构、制动机构和支撑机构等，是机电一体化产品，具有性能可靠，方便安装，便于维护等特点。
CZSS承重万向脚轮抗冲击、转向灵活、承载高等优点，适用于精密仪器或工业移动设备。如AGV搬运机器人、精密仪器设备、医疗仪器设备、工业机器及移动搬运设备等。
WDS卧式舵轮含驱动机构及速度反馈、转向机构及其位置反馈、限位装置、制动机构等，高度集成的机电一体化产品。通过驱动控制，可以精 确控制舵轮的行走速度和方向。
WDSS卧式双舵轮含驱动机构及速度反馈、转向机构及其位置反馈、限位装置、制动机构等，高度集成的机电一体化产品。通过驱动控制，可以精 确控制舵轮的行走速度和方向。
LDSS立式舵轮含驱动机构及速度反馈、转向机构及其位置反馈、限位装置、制动机构等，高度集成的机电一体化产品。通过驱动控制，可以精 确控制舵轮的行走速度和方向。立式舵轮适用于室外应用，其机构特性可实现涉水行走，且具备优 秀的通过性和爬坡越障能力。
舵轮主要是由电机、齿轮箱、减速机、编码器、转向盘、车轮、制动器、限位开关等零件组成，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可负载和牵引较重货物的一体化机械结构。驱动舵轮集成化高、适配性强，配合伺服系统使用精度高，相应快，可快速部署AGV和移动机器人等。
AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动搬运车辆，通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。AGV搬运机器人主要应用于工业制造和智能仓储等。
