蜗轮
减速机选型要素
使用系数：
一般
减速机传达容量及强度计算是依照每日八小时连续运转与均一负荷的理想下设计的，因实际使用的情况不同，因此在选择减速机时应了解现场使用情况如：是否有反复起动，停止或正转、逆转，使用的时间、冲击荷重等，根据实际情况选择合适机型，以免误用过大或过小的减速机。
效率
由于减速机内部摩擦的损失，部分能量将转为热能消失。
效率=出力轴马力/入力轴马达×_
涡轮减速机之效率取决于涡轮之前进角、速度、润滑油、轴承的摩擦及材质的摩擦系数等
速比
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ，是减速机选型的重要参数。以NMRV减速机为例：
一台NMRV减速机，输入端一般连接各型号的电机，常用4级普通电机转速为1450，减速机输出转速为140,1450除以140等于10.35即
减速机速比为10。
