蜗轮蜗杆
蜗轮蜗杆传动具有自锁性，在减速机安装使用中可以起到很好的保护作用。蜗轮蜗杆根据使用工况的不同，材质选择和加工工艺也略有不同。
蜗轮蜗杆齿形有阿基米德、渐开线、二次包络等多种。根据不同的使用要求，蜗轮齿圈的常用材料是铸造青铜，通常还要添加一些合金元素，以改良其性能，根据所加入的合金元素的种类和含量的不同，可将铸造青铜细分为锡青铜、锡锌青铜、锡镍青铜、铝铁青铜及铝铁镍青铜等；有些场合，也选用铸铁来制作蜗轮齿圈，主要有灰铸铁和球墨铸铁。目前，铸造锡青铜是比较理想的蜗轮材料，既易于磨合、承载能力又高；铸造铝铁青铜适用于重载与低滑动速度（1，。≤4m／S）场合；灰铸铁由于硬度较高（滑动磨损少），只能用于低速、效率要求不高的场合；球墨铸铁蜗轮与淬硬蜗杆配合,适用于低滑动速度重载场合。
蜗杆材料一般是根据应用场合的不同进行选择的。高速重载的场合一般选用氮化钢或20Cr、18CrMnTi等渗碳钢。氮化钢氮化可以提高材料的硬度、耐磨性和疲劳强度。在氮化前应进行调质处理以_工件芯部的机械性能，在氮化后不需要再进行其他方式的热处理。含A1、Cr、Mo、Ti、V等合金元素的氮化钢，氮化后昀表面硬度可达HV1000（约HRC70）~1200。
