常见
减速机使用特点
减速机是一种动力传达机构，降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比；同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机可分为
斜齿轮减速机（包括平行轴
斜齿轮减速机、
蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
齿轮
减速机特点：1、速比范围大、种类多：传动速比6—1602、结构紧凑、体积小：采用电机直联式结构，使其机型获得尽可能小的尺寸3、运转平稳、承载能力大、寿命长：采用渗碳磨齿技术，齿轮承载能力大，因而寿命长4、传动效率高：效率在93％以上5、安装型式多样：安装位置不受限制，可立装安装型式6、噪音低。
