工业机器人发展将促进精密减速机需求
来源：
鲁德传动 发布时间：2013/12/13 9:35:35
前瞻产业研究院调研结果显示，一般情况下，一台通用机器人需要的RV减速机,减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增加需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
工业机器人发展将促进精密减速机需求
前瞻产业研究院调研结果显示，一般情况下，一台通用机器人需要的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人配置4.5套减速器预测，那么2014-2018年，我国工业机器人对减速器的新增加需求量分别将达到18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。而在机器人关节中，减速器则是必不可少的部件。由于工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，因此，在关节的APP中主要是RV减速机或谐波减速机这两类精密减速器。
对于已保有的工业机器人，减速器本身有额定的工作寿命，需要定期更换；而工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因此，我国当前保有工业机器人维修保养也需大量的减速器。
工业机器人核心零部件主要有三部分：精密减速器、驱动及控制器、伺服电机，其中减速器是制约国内工业机器人技术发展的_为重要的因素。目前，国内工业机器人用精密减速器主要被国外厂家垄断，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。国内RV减速机尚未有成熟产品，但已有部分民营减速机企业攻克了谐波减速机的系列难题，成功的使工业机器人用上了国产的谐波减速机。由此可见精密减速机在我国的发展已具雏形，替代进口只是时间问题。
