精密
减速机国产化好处多多
工业机器人将是中国制造业生产向自动化转型的关键，核心技术与零部件受制于人，将严重制约产业快速转型步伐。
减速机是制约国内工业机器人技术发展_重要的因素。对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，
减速机是制约降低国产工业机器人成本的_因素。
精密减速器是工业机器人可靠、_运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。目前有两种减速器被主要应用到机器人的生产中。一种是谐波减速器，另一种是
NMRV减速机，而后者具有_的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将
RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
从国内市场分析，至2015年国内工业机器人用精密减速器规模约30亿元。根据市场调研数据显示，2013年RV减速器的均价约1.2万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。预计，2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014和2015年国内市场的规模估计为26亿元和30亿元。
全力实现精密减速器等核心部件国产化，将是未来本土机器人研发过程中_主要的方向之一。一旦包括减速器在内核心零部件全部实现国产化，内资品牌即可在定价上拉开差距。若
减速器、伺服电机和控制器等关键零部件国产化，假设平均降低30%的成本，则机器人单机制造成本可至少降低20%.成本的降低，对于在核心技术上受制于人的中国企业而言，意味着生产企业机器人采购成本降低，有利于大规模投入使用；更意味着本土机器人厂商竞争力增强，可以制定更加灵活的价格竞争策略，市场份额扩大将只是时间上的问题。
