选择
减速机需要注意的事项：
通用蜗轮蜗杆
减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供蜗轮减速器的工况条件，掌握蜗轮蜗杆减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的_转矩值（TP）,是否_过减速机之_负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,
减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二:
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上_使用轴径;
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时_,连续运转、功率利用率_），按润滑油允许的_平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———计算热功率（KW）;母线加工机
KT———环境温度系数;
KW———运转周期系数;
KP———功率利用率系数;
Pt———减速器许用热功率（KW）。
通用减速器和专用减速器设计选型方法的_不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌;后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于
减速器的额定功率即可，方法相对简单。
